El Krav Maga nació a mediados de la década de 1940, gracias al ingenio y disciplina de su creador Imi Lichtenfeld (Z"L). Imi desarrolló el Krav Maga como un sistema de defensa personal para ser usado por la resistencia judía en Europa ante el plan de exterminio de los Nazi en Europa.
De acuerdo a la Federacion Sudamericana de Krav Maga –con sede en Brasil www.kravmaga.com.br --Imi reconoció que “las técnicas de combate y las luchas que existían en aquel momento de nada valían ante la cruel realidad. Teniendo sólo su propio cuerpo como herramienta, percibió que este podría ser muy poderoso, comprendió que sus movimientos naturales podían ser trabajados para su defensa propia y para el combate y que sus puntos débiles y delicados eran también los mismos para sus enemigos y adversarios. Con esta conclusión…decidió crear una técnica corporal y espiritual eficiente…independientemente de la fuerza o el estado físico, la edad o el sexo”.
Imi posteriormente se movió a Palestina (hoy Estado de Israel) donde dedicó su vida a promocionar este sistema de combate particularmente entre las fuerzas de seguridad y los cuerpos élites militares del naciente Estado judío. En 1970 Imi registró el nombre del sistema bajo su actual nombre (Krav Maga) y en 1971 se dio el primer curso de instructores de Krav-Maga, enseñado por Imi junto con la universidad más grande del deporte en Israel "Instituto de Wingate". El fundador del sistema seleccionó un grupo pequeño que sería entrenado y preparado para este fin, y desde 1987 el sistema Krav Maga empezó a disperse por el mundo.
Algunos de sus discípulos más destacados son Yoad Arad, el Maestro Eyal Yanilov (instructor Jefe de la federación Krav Maga Global), el Gran Maestro Gabi Noah, el maestro Haim Gidon, el maestro Moni Aizik fundador de una variente de Krav Maga conocido como Commando Krav Maga (http://www.commandokravmaga.com/) el Maestro Avi Moyal, el maestro Yaron Lichtenstein y el Maestro Kobi, que introdujo el Krav Maga a America Latina.
En 1987, el Krav Maga empezó a salir de Israel y dispersarse por el mundo. En Nicaragua los primeros instructores oficialmente certificados fueron Alvaro Ubeda (2007) y Felix Maradiaga (2008) ambos estudiantes de Moni Aizik.
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